بحثت الثعابين الآلية عن الناجين من زلزال فنزويلا في المباني المنهارة

العودة والخطط المستقبلية

اضطر فريق الأفعى في النهاية إلى العودة إلى الولايات المتحدة دون العثور على ناجٍ. لكن تم إنقاذ ما يقرب من 6500 شخص بمساعدة فرق البحث والإنقاذ من جميع أنحاء العالم.

وبالصدفة، انتهى الأمر بتشوسيت إلى إجراء محادثة مطولة مع امرأة دُفن زوجها، وهو حارس أمن، لمدة ثمانية أيام في الطابق السفلي المنهار من مركز للتسوق. ووصف نفسه بأنه شعر بسعادة غامرة عندما علم فيما بعد بإخراج زوج المرأة حيا.

قال تشوسيت لآرس: “كان لديها طفلان، وكان فارق السن هو نفس طفلي، لذلك وصل الأمر إلى المنزل بالنسبة لي هناك”.

لدى باحثي جامعة كارنيجي ميلون العديد من الأفكار حول كيفية تحسين الروبوت الثعبان لعمليات النشر المحتملة في المستقبل. تتمثل إحدى أولوياتهم في إرفاق أجهزة استشعار تعتمد على الضوء يمكنها المساعدة في إجراء رسم خرائط سحابية نقطية ثلاثية الأبعاد لبيئة الثعبان، مما يمنح مشغل الروبوت وفرق البحث والإنقاذ إحساسًا أفضل بكيفية توجيه الروبوت تحت المباني المنهارة.

بعد عودتهم، كتب أعضاء الفريق أيضًا ملاحظات حول تجاربهم لتجميع قائمة المهام لأي رحلات غير متوقعة في المستقبل. قال تشوسيت: “الأمر المهم هو ما يجب تعبئته وكيفية تعبئته”.

لا تزال الروبوتات الثعبانية عبارة عن نماذج بحثية أولية وليست أدوات تشغيلية للبحث والإنقاذ. لكن تشوسيت أشاد بخبرات فريقه السابقة وتدريبه على سيناريوهات البحث والإنقاذ باستخدام الروبوتات الثعبانية، والتي تضمنت دورات لكسر الروبوتات وإصلاحها لتحسينها. كما سلط الضوء أيضًا على فلسفة مختبره المتمثلة في تخصيص الوقت والطاقة لبناء روبوتات قوية قادرة على العمل بشكل موثوق بما يتجاوز عدد قليل من العروض البحثية.

وقال تشوسيت، “لقد اتخذ طلابي وطاقم العمل الموقف التالي: دعونا نتأكد من أن هذه الأنظمة قوية قدر الإمكان”. “وبالتالي، عندما نقوم بأبحاثنا، فإننا لا نتقاتل باستمرار مع الروبوت لتشغيل الأشياء.”