انضم روبوت جديد إلى مجموعة ناسا للكائنات الميكانيكية الغريبة التي تعبر الكواكب الأخرى بحثًا عن الحياة. ولكن على عكس الآلات المستقلة المعتادة على شكل سيارات الدفع الرباعي أو المروحيات الصغيرة ، فهذه الآلة طويلة وزلقة –و هيلا زاحف.
قام فريق من المهندسين من مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا بإنشاء روبوت على شكل ثعبان يمكن أن ينزلق عبر فتحات ضيقة تحت سطح العوالم الجليدية ، وفقًا لـ وكالة الفضاء.
قال هيرو أونو ، محقق EELS الرئيسي في مختبر الدفع النفاث ، “هناك العشرات من الكتب المدرسية حول كيفية تصميم مركبة رباعية الدفع ، ولكن لا يوجد كتاب مدرسي حول كيفية تصميم روبوت ثعبان مستقل للذهاب بجرأة إلى حيث لم يذهب أي روبوت من قبل”. . في بيان ناسا. علينا أن نكتب ما يخصنا. هذا ما نفعله الآن “.
يجري حاليًا اختبار مساح الحياة الخارجية في علم الأحياء الخارجية ، أو اختصارًا EELS ، في مختبر الدفع النفاث حتى يتمكن يومًا ما من شق طريقه عبر تضاريس مختلفة. على الأرض والقمر وقمر زحل إنسيلادوس. يعتقد العلماء أن القمر الجليدي يمكن أن يحتوي على علامات الحياة في محيطاته الجوفية.
قال ماثيو روبنسون ، مدير مشروع EELS من مختبر الدفع النفاث ، في بيان ناسا: “لديها القدرة على الذهاب إلى المواقع التي لا تستطيع الروبوتات الأخرى الذهاب إليها”. “على الرغم من أن بعض الروبوتات أفضل في نوع معين من التضاريس أو في أخرى ، فإن فكرة EELS هي القدرة على القيام بكل شيء.”
20٪ خصم
أيقونات ليغو شجرة بونساي
شجرة مثالية
هذه الشجرة السحرية الصغيرة ممتعة جدًا في البناء ، وتحتوي على عدد قليل من الأجزاء القابلة للتخصيص ، ولا تحتاج أبدًا إلى الري لإبقائها على قيد الحياة. يمكنك سقيها إذا أردت ، لكن هذا ليس ضروريًا.
ال أول ثعبان البحر تم بناء النموذج الأولي في عام 2019 ، ومنذ ذلك الحين يقوم الفريق الذي يقف وراء الروبوت بإجراء اختبارات ميدانية كل شهر للإحالةه برامجها وأجهزتها بحيث يمكنها العمل بشكل مستقل. “عندما تذهب إلى أماكن لا تعرف فيها ما ستجده ، فأنت تريد إرسال روبوت متعدد الاستخدامات ، ومدرك للمخاطر ، ومجهز لمواجهة عدم اليقين—ويمكنه اتخاذ القرارات من تلقاء نفسه ، “قال روبنسون.
يمتد ثعبان البحر يبلغ طوله 13 قدمًا (4 أمتار) ويزن حوالي 220 رطلاً (100 كيلوجرام). الروبوت الشبيه بالثعبان وكتبت ناسا في بيانها تتكون من “10 أجزاء متطابقة تدور ، باستخدام خيوط لولبية للدفع ، والجر ، والقبضة”. تم اختبار الأفعى الروبوتية في بيئات مختلفة مع الثلج والرمل والجليد. بما في ذلك ساحة المريخ في مختبر الدفع النفاث (“ملعب روبوت” تم إنشاؤه في منتجع للتزلج في جنوب كاليفورنيا) وعلى الجليد الداخلي المحلي.
صمم مهندسو ناسا نظام EELS للاستشعار الذاتي لبيئتها وحساب المخاطر ، وكذلك التعافي من تلقاء نفسها. “تخيل سيارة تسير بشكل مستقل ، لكن لا توجد إشارات توقف ، ولا إشارات مرور ، ولا حتى أي طرق. وقال روهان ثاكر ، قائد المشروع المستقل ، في البيان: “يجب على الروبوت معرفة الطريق ومحاولة اتباعه”. “ثم يجب أن تنخفض 100 قدم ولا تسقط.”
تم تجهيز EELS بأربعة أزواج من كاميرات الاستريو و LiDAR ، والتي تستخدم نبضات الليزر لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للمحيطات. يستخدم الروبوت تلك الخريطة لمعرفة المسار الأكثر أمانًا للأمام باستخدام خوارزمية التنقل الخاصة به. سيقرر أعضاء الفريق في المستقبل ما هي الأدوات العلمية التي يريدون أن يمتلكها روبوت الأفعى الخاص بهم.
قال روبنسون: “كان تركيزنا حتى الآن على القدرة الذاتية والتنقل ، لكن في النهاية سننظر في الأدوات العلمية التي يمكننا دمجها مع EELS”. يخبرنا العلماء إلى أين يريدون الذهاب ، وما هو أكثر ما يثير حماسهم ، وسنوفر روبوتًا ينقلهم إلى هناك. كيف؟ مثل شركة ناشئة ، علينا فقط أن نبنيها “.
لمزيد من رحلات الفضاء في حياتك ، تابعنا تويتر و Gizmodo المرجعية المخصصة صفحة رحلات الفضاء.
