تقنية

يستخدم هذا الروبوت تدابير شريطية مثل استخدام الرجل العنكبوت للشبكات


من المستحيل علميًا استخدام شريط قياس لمجرد قياس شيء ما. إنها أداة ورشة عمل لـ 1000 استخدام آخر عديم الفائدة ، بما في ذلك السيف الضوئي ، أو معرفة المدى الذي يمكن أن يمتد قبل أن ينهار الشريط. باحثون في جامعة ستانفورد وجدت استخدام آخر لشريط القياس: كطريقة للروبوتات للتنقل في التضاريس الوعرة من خلال الاستفادة من التضاريس نفسها.

ReachBot هو في الواقع مشروع بحثي مستمر بين مختبر ستانفورد للمحاكاة الحيوية والتلاعب الحاذقو مختبر الأنظمة الذاتية في ستانفوردو ناسا. يأمل الفريق أن يجعل هذا النهج الجديد للحركة الروبوت جيدًا في استكشاف التضاريس الوعرة ، بما في ذلك الكهوف والكهوف تحت الأرض دون أن يعلق على العوائق الطبيعية مثل الروبوتات الأخرى.

لقد عرفنا فكرة ReachBot منذ بضع سنوات حتى الآن. بدلاً من الأرجل أو العجلات أو حتى المروحة ، يستخدم الروبوت سلسلة من أذرع التطويل الطويلة القابلة للتمديد مع مقابض في نهايتها للوصول إلى الأشياء والاستيلاء عليها من أجل سحب نفسه. إنه نهج مشابه لكيفية استخدام Spider-Man لشبكاته للتأرجح عبر المدينة ، أو كيف يستخدم Batman مسدسه لتحقيق قفزات عملاقة بدون قوى خارقة ، ولكن بشكل أبطأ وأكثر أمانًا نظرًا لأن ReachBot يمكن أن يكون على بعد أكثر من 100 مليون كيلومتر من مشغليها على الأرض .

ReachBot: روبوت صغير بمدى وصول استثنائي للأراضي الوعرة

يبدو أن BDML في ستانفورد يمتلك أخيرًا نموذجًا أوليًا شبه عامل من ReachBot الذي يستخدمه لإثبات وزيادة دراسة فعالية هذا النهج الفريد للتنقل. ولكن بدلاً من استخدام أذرع قابلة للتمديد مصممة خصيصًا ، فقد بدأت بشكل أكثر تواضعًا من خلال أربعة مقاييس شريطية ذاتية التمديد.

ReachBot لا يمكنه التأرجح عبر الكهوف حتى الآن ، ولكن في نطاق فيديو تمت مشاركته مؤخرًا على YouTube، إنها قادرة على التحرك ببطء حول أرضية خرسانية ناعمة من خلال تمديد أذرع قياس الشريط واستخدام القابض المصمم خصيصًا على الأطراف لتأمين نفسها على الصخور الكبيرة المنتشرة حول منشأة الاختبار. يسمح النهج له بالانتقال من النقطة أ إلى النقطة ب بسهولة نسبية ، لكنه أضاف فوائد أيضًا. في مرحلة ما من الفيديو ، تستخدم ReachBot ثلاثة من أذرع قياس الشريط لتثبيتها على ثلاثة صخور كبيرة ، ثم الرابعة للوصول إلى صخرة ثقيلة وسحبها بالقرب منها ، مما يسمح لها بأخذ عينات ، أو ببساطة إعادة وضع الصخرة كمرساة أخرى. نقطة لخطوتها التالية.

لا يوجد حاليًا أي جدول زمني للوقت الذي سيكون فيه ReachBot جاهزًا للانطلاق واستكشاف الكواكب الأخرى. على الرغم من ذكاء مقاييس الشريط اللاصقة ، فإنها ستحتاج إلى الاعتماد على أذرع التطويل ذات الوصول الأطول والأكثر أمانًا. كما يعلم أي شخص سبق له اللعب بشريط قياس من قبل ، يمكنك حقًا مده خمسة أو ستة أقدام فقط قبل أن “ يستقر ” الشريط تحت ثقله وينهار. ناسا لن ترسل أرقى الحرف اليدوية إلى المريخ في أي وقت قريب.

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى