يمكنك التوقف عن التشديد عليه الأجسام الطائرة المجهولة الآن ، لأن الباحثين من جامعة طوكيو قررنا أننا بحاجة إلى مصدر قلق أكثر رعبًا لإبقائنا مستيقظين طوال الليل: العناكب الروبوتية يمكنها الزحف والطيران.
لقد اكتشفت العناكب الحقيقية بالفعل كيفية الطيران، ويتم ذلك عن طريق غزل مظلات حرير خفيفة للغاية (يبلغ طولها حوالي 10 أقدام) وتطفو في مهب الريح. يسمح لهم بعبور مسافات كبيرة بشكل أسرع بكثير من المشي على ثمانية أرجل ، كما يسهل عليهم عبور التضاريس الصعبة. ولكن هل يتم تكرار هذا النهج متعدد الوسائط على إنسان آلي؟ سرعان ما تصبح معركة بين الحجم والوزن والجاذبية. يبلغ طول معظم العناكب الطائرة ملليمترات فقط.
بدلاً من ذلك ، فإن صنع العنكبوت الطائر يتطلب تجهيزه بمعدات أكثر نشاطًا. تكمن المشكلة في أن مجرد تعبئة روبوت متعدد الأرجل بمحركات وبطاريات مؤازرة كافية للزحف حول أجزاء أطرافه الفردية هو بالفعل مهمة ضخمة. سبوت بوسطن ديناميكس ، أن كلب آلي رشيق بشكل مثير للإعجابو يزن حوالي 70 رطلاً في أخف تكوين لها. ستؤدي إضافة ما يكفي من المحركات والدفاعات فوق ذلك للسماح له بالطيران إلى إنتاج روبوت أثقل يأتي مع الكثير من التنازلات العملية ، بما في ذلك المدة التي يمكن أن يعمل فيها بالفعل قبل الحاجة إلى الشحن.
مفتاح كيف لجامعة طوكيو العنكبوت الروبوت الجديد والذباب حتى يمشي ، هو في الواقع باسمها. يقابل سبايدر، واستعد لهذا الاختصار. “الدوارات الكروية القابلة للتوجيه والموزعة بمساعدة الروبوت الرباعي البرمائي جو-أرضي” يستخدم الماكينات خفيفة الوزن ، ولكنها ضعيفة نسبيًا ، على أطرافه المفصلية التي ليست قوية في الواقع بما يكفي ليقف الروبوت الذي يبلغ وزنه 33 رطلاً من تلقاء نفسه. هذا يبقيها خفيفة بما يكفي لتحقيق الرفع بدون محرك نفاث ، ولكن هذا يعني أن العنكبوت يحتاج إلى الحفاظ على ارتداد مستمر لمجرد البقاء في وضع مستقيم.
حركات ساق سبايدر هي مدعوم بـ 16 دافعًا قابلًا للمناورة ، أربعة على كل رجل ، والتي يمكن استخدامها لتدوير ، وتحريك ، ووضع أجزاء الأرجل الثمانية للروبوت. عندما يتم تنسيق جميع الدفاعات وحركات الساق بشكل صحيح ، يمكن لـ SPIDAR الوقوف والمشي ، على الرغم من أنها تتحرك حاليًا ببطء شديد وبصوت عالٍ جدًا. عندما يتم توجيههم جميعًا إلى الأسفل ، فإن هذه الدافعات الـ 16 تنتج أيضًا قوة رفع كافية لجعل سبايدار تطير ، ويمكن أن تحلق لمدة تسع دقائق قبل أن تستنفد بطارياتها ، أو تمشي لمدة تصل إلى 18 عامًا. لأي شيء عملي حتى الآن ، ولكن كما يوضح الفيديو ، فإن SPIDAR هو نموذج أولي غير مكرر في هذه المرحلة.
إنها طريقة مثيرة للاهتمام لجعل الحركة متعددة الوسائط تعمل على روبوت ، ولكن هل هذا حقًا هو المسار الذي ستسلكه الروبوتات؟ يبدو أن مشاهدة SPOT بدون طيران يتنقل في عالمنا يشير إلى أن SPIDAR ليس لديه في الواقع ساق للوقوف عليها. لكن كطريقة لتحسين قدرات الطائرات بدون طيار؟ بما في ذلك المكان الذي يمكنهم الوصول إليه بأمان للهبوط؟ هناك بالتأكيد بعض الإمكانات هناك.
